ICP算法在文物三维重建中的应用

摘要：

三维结构光扫描技术作为一种新型的三维数据获取技术,被广泛应用于文物的三维重建中.目前,这项技术在数据获取方面有很多优势,但是在点云数据配准方面还有一些需要优化的地方,特别是在处理大量点数据,为保证配准结果的精确性,就需要对点云数据的配准算法就行优化.利用手持式三维结构光扫描仪获取文物三维数据,在Artec studio9软件中将原始三维数据以ply格式导出为原始点云数据,然后基于Matlab软件对ICP算法通过编程优化,将原始点云数据再通过优化后的ICP算法进行配准,得到文物三维模型的构建数据.实验分析表明,优化后的ICP配准算法不但能提升配准精确度,而且可以保证配准方向的合理性,使得配准得到更佳的展示效果.

关键词：三维结构光扫描、配准、ICP算法、点云

所属期刊栏目：30

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：2016年新疆生产建设兵团省部级公共服务平台建设项目2016AE0102016-2018

在线出版日期：2020-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：217-220