一种基于无人机的违章违停自主巡检系统

摘要：

为确保道路行车通畅,对道路两侧违章违停的车辆进行及时查处非常重要.针对现阶段车辆违章违停监管系统存在监控范围小、巡检效率低与实时性差等问题,研究实现了一种基于图像特征提取的无人机违章违停自主巡检系统.系统控制模块实现控制相机云台拍摄,并通过卫星定位模块区分禁停区域;无人机搭载的高清摄像头实时采集图像信息,并通过通信模块将采集的数据发送给检测分析主机,进而完成车辆目标识别、车牌识别以及远程通知车主的功能.实验结果表明,该系统能够准确、高效地检测出违章违停车辆,完成车牌定位和字符识别的任务,根据车牌信息匹配车主并远程通知,改变了需要派遣交警进行人工实地查处的传统处理方式,能够帮助交管部门显著提升工作效率.

关键词：无人机、车牌识别、检测、违章违停、自主

所属期刊栏目：29

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏高校"青蓝工程"资助;国家自然科学基金61874059

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：153-157