基于RFID及改进Chan算法的商品车定位方法

摘要：

将商品车从仓库预排至停车场是整个商品车运输调度系统的首要任务,预排中取车过程需要根据当天的车辆运送单从车库中快速、准确地找到待运车是调运预排的关键.文中结合正反馈机制、蚁群算法的优点,并对Chan算法进行了改进,在此基础上,提出了一种基于RFID技术的商品车无线定位方法.首先通过覆盖模型对于实验环境进行网格划分与RFID阅读器的放置,之后,通过正反馈机制与蚁群算法在空间中找出最优解作为初始解集,然后,以初始解为基础运用改进的Chan算法得到初始解集相应矩阵并获得多组商品车的测量位置,再根据WLS计算得到商品车的准确位置.最后,以求解位置与商品车的实际位置距离差值作为算法优劣判断的依据,实验结果显示该方法能够求解定位精确度.

关键词：RFID定位、正反馈机制、蚁群算法、Chan算法、WLS求解、准确性

所属期刊栏目：29

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金项目BY2013003-06

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：195-199