基于双目视觉的货车尺寸测量

摘要：

针对货车尺寸的快速精确测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法.论述了测量系统的组成、双目测量的原理,并通过图像差值法检测车辆目标,在此基础上应用基于HSV颜色空间的图像分割方法提取车身.设计了一个基于Hu矩的支持向量机分类器对车型进行分类,对分类为载货汽车的对象通过霍夫变换检测提取矩形车厢.最后确定边缘测量点,结合特征匹配技术实现立体匹配,并完成尺寸自动测量.该方法与传统的激光雷达法和红外光幕法相比,具有安装结构简单,占用场地少,成本低,测量速度快的优点.实验结果表明,该算法测量精度低于3％,耗时低于1.5 s,实现了载货汽车类车辆长度尺寸及车厢尺寸测量的精确性和快速性.

关键词：双目视觉、车型识别、车厢提取、尺寸测量、智能交通

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金614712203,61172118

在线出版日期：2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：161-164,169