基于无人机视觉的桥梁裂缝检测

摘要：

针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠性差.因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫.针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方法来采集桥梁裂缝图像.采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测.针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法.通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果.

关键词：裂缝检测、无人机、沈俊边缘检测、裂缝连接、链码跟踪

所属期刊栏目：28

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;江苏省交通运输科技项目;创新基地实验室开放基金

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：174-177