基于立体匹配的改进ViBe算法

摘要：

由于深度相机技术的不成熟,限制了融合深度信息的运动目标检测算法的应用范围.对此,提出一种高效的基于随机选择策略的立体匹配算法,用于代替深度相机为运动目标检测算法提供深度信息.首先,建立匹配点样本集合,并在每帧中随机选择匹配点计算其匹配代价和置信度;其次,更新集合并将置信度高的匹配点向邻域传播,随着时间的持续会由粗到精得到深度图;最后,用深度信息改进ViBe算法(visual background extractor,视觉背景提取)得到最终的检测效果.实验结果表明,改进算法能够在400×300的分辨率下以8~10帧/秒的速度运行,消除鬼影和抑制光照突变的速度要比经典ViBe算法快3倍以上,同时在普通场景中的运动目标的检测效果和消除阴影的能力也明显优于原算法.

关键词：视觉背景提取、鬼影、运动目标检测、深度信息、立体匹配、随机选择

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育基金L2014171

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126