基于改进CHAN的超宽带定位误差校正算法

摘要：

短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术.如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域.在基于到达时间差的定位误差校正算法中,CHAN算法具有在LOS环境下精度较高和计算复杂度较低等优点.在室内环境中,由于地形复杂和遮挡物增多,非视距问题使CHAN算法的定位精度明显下降.为了实现高精度的实时室内定位,提出一种基于残差加权和CHAN算法的误差校正算法.该算法的重点是通过CHAN算法初步计算出移动台位置的中间估计结果,并建立残差函数来衡量中间结果的准确程度,通过残差加权的方式优化CHAN算法在非视距环境中的性能.在不同噪声水平下进行了对比实验,结果表明该算法与CHAN算法相比对超宽带定位的NLOS误差有显著的抑制作用,改善了定位的性能.

关键词：超宽带、误差校正、室内定位、CHAN算法

所属期刊栏目：28

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61373139

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71