基于改进合作协同进化算法PID整定

摘要：

针对复杂系统PID控制的参数整定问题,为在给定性能指标下实现PID三个参数以协同进化方式自动搜索的最佳组合,提出了一种基于改进合作协同进化的PID控制器参数优化方法.该方法根据PID控制器模型,设计了更具有针对性的PID参数优化目标函数,结合协同进化算法对参数进行最优组合,并在合作协同进化算法的基础上,提出了PID参数协同进化之前执行分组排序策略,依据处理结果选择确定最优组作为下一代协同进化的代表组合,根据代表组合评估分组排序优劣.仿真结果表明,所提出的新型合作协同进化算法应用于PID参数相比传统的进化算法具有更好的优化效果,且算法的收敛速度快、自适应性强、精确度高,显现出较好的应用前景.

关键词：PID参数整定、协同进化、排序策略、优化目标函数

所属期刊栏目：27

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2011758

在线出版日期：2017-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42