10.3969/j.issn.1673-629X.2017.05.034
具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞控制
针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞状态反馈控制器,并且满足给定的H∞性能指标.已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执行器通道具有时变时延.假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统.使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知.基于线性矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题.最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可行性.
时变时延、丢包、网络控制系统、H∞控制、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61104103,61102155
2017-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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