10.3969/j.issn.1673-629X.2016.11.034
A*算法在无人车路径规划中的应用
近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上,结合车体的有向性实现智能车的路径规划策略。路径规划是无人车智能化的重要标志,也作为实现无人车自主导航的基础。以自主设计搭建的无人小车为实验平台,针对路径规划算法进行研究,在对Dijkstra算法等常用的路径规划算法进行优缺点分析后,选择了A*算法并实现了该算法。在理论模拟的基础上,对环境进行栅格化处理,并通过车体上的电子罗盘获取实时方向,结合A*算法进行车辆调转策略设置,最终实现了无人车路径规划策略。
无人车、路径规划、栅格地图、Dijkstra算法、A*算法、电子罗盘
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家大学生创新创业项目201410702037;西安工业大学跨学科研究基金CXY1340-6
2016-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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