一种改进遗传算法的PID参数整定研究

摘要：

PID控制是迄今为止最通用的控制方法,具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点,广泛应用于工业控制领域。在PID控制中,PID参数的选择决定了控制系统的稳定性和快速性。在传统的PID参数整定中多采用试验凑试法,该方法费时费力,而且难以满足要求。为了解决此问题,提出一种改进遗传算法的PID参数整定方法。对基本遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,弥补了基本遗传算法易陷于局部最优的缺点,加快了算法收敛速度。仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。

关键词：遗传算法、PID控制、选择算子、交叉算子、变异算子

所属期刊栏目：26

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国航空科学基金20152952038

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15