CHAN算法在LOS和NLOS环境下的定位研究

摘要：

在基于时间到达差( Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距( Line Of Sight,LOS)传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是在非视距传播环境( Non-Line Of Sight,NLOS)下,该算法的定位性能会明显下降。因为在非视距情况,尤其是密集城区,由于建筑物等障碍物的存在使得无线电信号无法直线传播,这就引入了NLOS误差；而CHAN算法中的加权矩阵只考虑了系统误差,无法消除NLOS误差。文中在基于视距环境下CHAN算法的研究基础上,对非视距引入的NLOS误差的统计特性进行分析,给出一种在NLOS情况下,通过优化非视距TDOA测量值误差的方法来改善非视距下的CHAN算法性能,并通过仿真分析了CHAN算法在不同环境模型下的定位性能。仿真结果表明,改善的CHAN算法在NLOS环境下能取得较好的定位性能。

关键词：时间到达差、CHAN算法、视距、非视距传播

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61271236;工业和信息化部通信软科学项目2014-R-50;江苏政府留学奖学金资助项目;南京邮电大学校项目NY210007;南京邮电大学大学生创新训练计划省级重点项目SZDG2013012

在线出版日期：2015-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65