基于置信度传播和色度分割算法的深度估计

摘要：

为了提高图像序列深度估计的质量，提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先，构造了包含匹配误差项和平滑性假设的能量函数，通过置信度传播算法来求取初始视差图序列。然后用均值漂移算法对每一帧进行色度分割，对每个色度分割区域分别进行全局匹配，得到新的视差图。最后，构造包含对极几何约束的新能量函数，使用置信度传播算法进行全局匹配和迭代优化，获取最终视差图序列。实验结果表明，文中算法可以得到高质量的深度图，能够改善图像噪声、弱纹理和物体遮挡等问题。

关键词：置信度传播、多视图几何、色度分割、对极几何、深度估计

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”高技术发展计划项目2013AA013802

在线出版日期：2015-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11