基于手势识别技术的遥操作系统的设计与实现

摘要：

传统的空间遥操作人机交互方式是通过鼠标、键盘等进行输入，操作者需要学习繁杂的输入规则，友好性差，缺乏沉浸感。随着我国空间探索任务的发展，很多科学实验通过遥操作的方式进行。用户对空间遥操作系统提出了更高的要求。针对这一问题，文中设计实现了基于手势识别技术的空间遥操作系统。利用微软Kinect摄像机进行手势提取，将手势建模为轨迹，以方向角作为手势特征，实现了模版识别和基于隐马尔可夫模型的识别算法，实现了对常用的六种空间遥操作手势的识别。实验结果表明，基于手势识别技术的空间遥操作系统，设备简单，手势输入准确率高，适合于空间遥操作应用。

关键词：遥操作、Kinect、手势识别、隐马尔可夫模型

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院空间应用工程与技术中心前瞻性课题CSU-QZKT-201405

在线出版日期：2015-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5