针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究

摘要：

基于大曲率复杂自由曲面可被分片造型成若干个近似平面、圆柱面、圆锥面和球面组合的思想,文中分别针对平面、圆柱面,圆锥面、球面等不同规则化曲面的喷涂轨迹优化进行研究。首先根据平面的静态喷涂模型分别建立圆柱面、圆锥面、球面的喷涂模型,并以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数,喷枪速度v和喷涂间距d,在此基础上分别给出针对平面、圆柱面、圆锥面、球面的喷枪轨迹的生成算法。最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。

关键词：喷涂机器人、轨迹规划、圆柱面、圆锥面、球面、仿真

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大科技专项基金资助项目2010ZX04008-041

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10