基于UWB/AOA/TDOA的WSN节点三维定位算法研究

摘要：

为了将二维定位算法AOA和TDOA拓展成三维定位算法，文中提出了一种基于AOA/TDOA和UWB传输技术的WSN节点三维定位算法。该算法采用二维的AOA测角算法测量未知节点与信标节点之间的角度，采用TDOA算法测量未知节点与信标节点之间的距离，在测角、测距的过程中采用UWB通信技术来传输探测信号，使得探测信号具有较高的时间分辨率，从而提高测角、测距精度，最后基于文中提出的待测节点三维坐标计算方法求解出待测节点的三维坐标。为了验证算法的有效性，在Matlab软件中进行了仿真实验。结果表明：新算法定位精度相比于AOA算法、TDOA算法都有大幅度提高。理论和实践皆表明：新算法具有较高的定位精度，能够满足未知节点在三维空间中的定位需求。

关键词：无线传感器网络、节点三维定位技术、AOA算法、TDOA算法、UWB通信技术

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41164001;国际科技合作项目35-14

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64