一种基于OBB包围盒算法的交通事故检测方法

摘要：

给出了一种用虚拟环境下的OBB碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。该方法的主要思想是利用OBB算法计算车辆的包围盒，通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒，然后检测这些矩形在同一平面上是否相交从而判断车辆是否发生碰撞，最后根据车辆的碰撞方式确认事故的类型，从而完成事故检测。为了提高算法效率，还给出了OBB包围盒数量的控制方法。实验结果表明，该方法能够快速地检测到交通事故的发生。

关键词：交通工程、碰撞检测、包围体、OBB包围盒、一维碰撞、二维碰撞

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金20120849

在线出版日期：2014-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37