基于Kinect的手术辅助系统研究

摘要：

针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求，以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制，对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析，提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等，并将其转化为操作系统可以理解的命令，对手术辅助系统进行相关操作，从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。

关键词：人机交互、Kinect、手术辅助系统

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金项目ZZ1001

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-83,88