一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法

摘要：

文中提出了一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法。为了使用较少幅图像获得有效的消失点估计，文中首先选择合适的角度在不同位置拍摄若干幅图像，然后使用J-linkage和LMedS的算法检测每幅图像中在场景内两个正交的平行线段组，再使用MLE最优化方法求取消失点，任意选择四对正交消失点标定摄像机内参。为了减少消失点估计误差对标定摄像机参数精度的影响，文中进一步引入附有参数的条件平差方法，调整参数的估计值，提高摄像机内参的精度。实验采用真实环境中的图片，实验结果表明只要6幅图像就可以得到摄像机准确的内参，具有较好的精度和稳定性，说明文中标定方法是有效的。

关键词：摄像机标定、J-linkage、消失点、最大似然估计、最小平方中值

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学重大基础研究项目基金10KJA510036;江苏省高等教育优势学科发展计划项目

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58