导盲机器人的交通标志视觉识别技术研究

摘要：

导盲机器人是当今研究热点问题之一，交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上，通过Matlab中的图像处理函数，创新性地在两个色度空间同时对图像进行填充与分割、膨胀与腐蚀、k-means聚类等一系列操作处理，辅以长宽比、面积限制、平行等几何条件的限定，准确识别了红绿灯、盲道以及人行道等交通标志。

关键词：Matlab、交通标志识别、道路指引、图像处理

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技支撑计划社会发展BE2013737

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27