基于PSO算法和BP神经网络的PID控制研究

摘要：

针对PID控制中的参数整定的难点及基本BP算法收敛速度慢、易陷入局部极值的问题，提出利用PSO算法的全局寻优能力和较强的收敛性来改进BP网络的权值调整新方法，从而对PID控制的比例、积分、微分进行优化控制。该方法是在基本BP算法的误差反向传播的基础上，使粒子位置的更新对应BP网络的权值和阈值的调整，既充分利用了PSO算法的全局寻优性又较好地保持了BP算法本身的反向传播特点。仿真结果表明基于PSO算法的BP神经网络的PID优化控制具有较好的性能和自学习、自适应性。

关键词：PID控制、BP神经网络、PSO算法

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西教育科研基金项目201106LX577,201106LX604;河池学院引进人才科研启动项目2011QS-N001;河池学院青年科研课题2012B-N005,2012B-N007

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：238-241