VxWorks下现场总线CAN驱动实现与改进

摘要：

由于车辆计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化，要实现通过车内电脑终端对每个设备运行状态进行监视和控制，就需要建立上层信息网络与底层控制网络的纵向集成。集散式控制系统已变得不能满足发展的需求，而现场总线技术为解决这个问题提供了途径。文中介绍了在VxWorks下CAN驱动的实现，并通过实验对数据传输稳定性进行测试，通过采用中断-轮询方式对数据接收进行改进，提高了车辆车内控制数据传输的稳定性。

关键词：CAN、现场总线、驱动、改进

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家青年自然科学基金61104216;江苏省高校自然科学研究项目10KJB510014

在线出版日期：2014-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：188-190,194