基于自动控制原理的航空器运动仿真模型

摘要：

为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达到期望的运动轨迹。修正朝向的核心是调整横滚角，横滚角向着期望横滚角趋近，使得朝向也向着期望朝向逼近。通过这种方法，即使航空器轨迹稍微偏离航路，该模型也能检测出来并修正，从而使航空器按照预定路径飞行。经过实验数据对比，相对传统模型，该模型能让航空器更准确地压线飞行，具有更好的实时性，并且在转弯过程中可以任意调速。

关键词：运动仿真、自动控制、闭环系统、横向控制、横滚角

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”高技术发展计划项目2013AA013802,2012AA011804

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20