基于双目的三维点云数据的获取与预处理

摘要：

在计算机辅助几何设计、医学诊断、物体识别与定位等领域的应用需求下，三维点云数据的获取与处理技术受到越来越多的关注。现在有多种不同的方式可以获取现实世界中物体的三维点云数据，并对数据进行相应处理。为了能够很好地对三维数据点云进行前期的预处理，首先通过双目摄像机获取物体的三维点云，并采用八叉树法对点云数据进行相应的预处理，然后在逆向工程软件中描述出来，从逆向工程软件中可以看出得到的物体与实际物体比较接近，从而可以证明所获取的点云数据可以用来描述物体，并且点云数据的处理技术是可行的。

关键词：三维点云、双目视觉、逆向工程、八叉树、平滑滤波

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目SKLS-2009-MS-10;上海大学研究生创新基金SHUCX112188

在线出版日期：2014-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25