基于均值漂移和卡尔曼滤波的跟踪算法研究

摘要：

为了寻找一种可以实际运用到学校监控系统的目标跟踪算法，文中对基本Mean Shift算法进行描述，并阐述算法的实际意义。 Mean Shift虽然以其不需要参数、不需要穷尽搜索区域等特性可以较好地实现目标跟踪，但是同时其也有不足，让其在某些跟踪条件下达不到很好的效果。为了使Mean Shift目标跟踪算法满足实际应用需求，通过添加核函数和增加权重的方式对基础Mean Shift算法进行扩展，并在分析Mean Shift算法的不足之后，提出一种Mean Shift与Kalman滤波相结合的目标跟踪算法。通过学校的视频监控平台对提出算法进行验证，实验结果表明，该算法可以有效地对目标进行跟踪。

关键词：Mean Shift、目标跟踪、智能监控

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科技计划项目12111101004

在线出版日期：2014-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,13