10.3969/j.issn.1673-629X.2014.01.001
缩微智能车室内定位系统研究
为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0.07 m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。
缩微智能车、室内定位、RFID定位、卡尔曼滤波
TP31(计算技术、计算机技术)
清华大学科研基金20111081071
2014-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-4