基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法

摘要：

目前，很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置，又考虑它们的相对速度来设计的，然而，实际的情况往往不会有那么理想。文中试图在基于通信半径不同的混合多智能体控制策略的设计过程中减少考虑的控制因素的个数(只考虑位置信息)，提出一种分布式的控制算法。此控制算法能实现多智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者，形成聚合、无碰撞的队列。给出了算法的可行性理论分析，并针对20个智能体跟踪一个速度固定的虚拟领导者的情形给出了计算机仿真，用以验证算法的可行性。

关键词：混合多智能体、蜂拥控制、虚拟领航者、位置控制

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高等学校博士点基金项目20103223110003

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119