10.3969/j.issn.1673-629X.2013.11.002
并行正向反馈ICP算法研究
ICP算法用于点云对齐,对点云质量有很高的要求,Kinect设备采集的原始点云较为粗糙,给ICP计算带来很大不便。文中设计了一种并行正向反馈ICP算法,将新旧点云带权叠加,以优化新点云的质量,并提供给ICP的下一次循环,同时又采用一种基于GPU的并行二叉树约减算法,提高计算速度。该算法用于增强现实的注册环节,运行结果流畅稳定。这种改进算法增加了深度数据的可用性和稳定性。
迭代最近点、增强现实、GPU、正向反馈、并行计算
TP301.6(计算技术、计算机技术)
上海市科技攻关重点项目11511503300
2013-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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