单幅数字图像多尺度空间下的场景深度估计

摘要：

双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景的深度信息的获得.为了避免图像匹配的计算,以得到真实场景的深度估计,文中提出了一种基于 Markov 随机场模型对单幅数字图像特征建模来获得场景深度信息的方法.实验证明,通过单幅数字图像获得的场景深度可以有效地估计真实场景中摄像机与场景目标之间的距离,并且,随着尺度空间的变大,可以有效减小其所获得的深度值误差.

关键词：双目立体视觉、机器人导航、单幅数字图像、Markov 随机场、场景深度估计、多尺度空间

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53