基于改进A算法的机器人路径规划方法研究
在机器人智能控制的研究中,路径规划是移动机器人研究的重要内容.为提高常规路径规划方法中执行效率和稳定性,采用头尾双向搜索法对普通A*算法进行优化,即分别从起始节点和目标节点开始扩展,直到在中途有相同的临界子节点.同时改进节点h值的计算方式,以减少扩展节点的规模,并在仿真平台上进行机器人路径规划仿真,改进算法效果得以优化验证.仿真实验结果表明,该方法的寻优能力及稳定性均优于普通A*算法,可使智能机器人更高效地进行自主导航.
A*算法、机器人、路径规划、栅格
TP301.6(计算技术、计算机技术)
2013-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
108-111