仿真家庭服务机器人行动序列规划研究

摘要：

随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注.服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点.回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具.文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高.

关键词：家庭服务机器人、自主决策、回答集程序、非单调推理、行动序列

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65