基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

摘要：

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述.文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析.对BP神经网络算法和计算流程进行了简介.同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真.仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性.

关键词：三轴转台、神经网络、直流无刷电机、MATLAB

所属期刊栏目：22

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研项目9140A24070609JB3402

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：210-212,216