三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统

摘要：

传统的喷涂机器人采用人工示教的方式生成喷涂轨迹,该方法依赖工人经验,规划时间长,且不能产生最佳轨迹.为克服这些缺陷,提高喷涂机器人的喷涂质量与喷涂效率,文中通过对喷涂机器人喷涂过程建模、喷涂路径规划、喷涂过程仿真进行深入的研究与分析,建立了喷涂机器人离线轨迹规划与仿真系统整体框架.在此基础上,采用MFC和OpenGL开发了完整的离线轨迹规划与仿真系统,该系统能够针对不同的工件生成正确的轨迹,并能够进行三维可视化的仿真及效果显示.

关键词：喷涂机器人、轨迹规划、OpenGL、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.2;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项基金资助项目2010ZX04008-041

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17