10.3969/j.issn.1673-629X.2012.08.020
基于MicroCANopen的网络设计与实现
为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANopen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络.软件方面,在VC6.0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络.并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性.该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准.
CANopen协议、MicroCANopen协议栈、CAN总线、VC编译器
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TP31(计算技术、计算机技术)
国家重点项目FZYBZR-010
2012-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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