基于自适应控制的车灯转动系统的设计

摘要：

针对交通事故多发生在夜间或光线不充足的情况,提出一种在现有汽车照明系统中增加近光灯随动系统,有效增加驾驶员的视野范围.设计了一个自适应模糊控制系统,采用自适应系统和模糊控制算法相结合的方法,将方向盘的转动角度模糊化后进入控制系统.实现当汽车转弯时,通过判断车前轮转动的角度,控制器控制车灯亦随车前轮转动的方向转动相同的角度；在车轮的转角小于一定值时车灯的方向自动复位.系统测试结果表明,在汽车转弯时本系统能有效增加驾驶员的视野,即在转弯时驾驶员的视角保持在75度以上,大大减少因转弯驾驶员的视角变窄而发生的交通事故.

关键词：自适应控制、角度传感器、论域、隶属度、鲁棒性

所属期刊栏目：22

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：佛山市科技发展专项资金项目2011AA100161

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248