改进型CAN总线协议的实时性研究

摘要：

目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响.为了提高CAN总 线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进.最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间.实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性.

关键词：实时控制系统、CAN协议、标准帧、标识符、帧利用率、最坏响应时间

所属期刊栏目：22

分类号：TP919

资助基金：国防重点实验室资助项目9140C8702020803

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84