基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制

摘要：

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述.对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法.该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定.在Matlab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性.

关键词：RBF神经网络、PID控制、无人动力伞

所属期刊栏目：22

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防武器装备预研基金项目9140A25070509JB3405

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：206-208,212