起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

摘要：

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强.设定了起重机双机协同模型,使用飞思卡尔MC9S12DG128单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图.系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求.

关键词：MC9SDG128、CAN总线、双机协同

所属期刊栏目：22

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：179-181,186