细胞位姿视觉识别的研究

摘要：

由于环境的非结构化,视觉引导和视觉伺服技术是实现细胞自动注射的重要途径.其中细胞位置和姿态的识别是该技术应用中的重要环节.针对卵细胞浆内精子注射(ICSI)的操作,提出了一种显微镜下细胞位姿的计算方法.首先根据二值图像的区域几何特征,检测出细胞区域,确定细胞的中心位置,然后依据倒置式光学显微镜的成像特点,通过图像中细胞膜区域的定向区域灰度特征,判断细胞的俯仰角是否为零.对俯仰角不为零的情况,通过Hough圆检测识别出细胞膜内轮廓包围的区域中的极体,最后通过空间几何关系计算出细胞的姿态角.实验结果表明,该方法能有效地计算出ICSI过程中细胞位姿调整阶段中的细胞位置和姿态信息.

关键词：细胞注射、位姿识别、图像

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后基金20100470909

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,96