10.3969/j.issn.1673-629X.2011.10.054
基于ARM的多自由度控制装置研究
为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制.文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台.介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发.控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法.
ARM、多自由度、控制装置、μC/OS-Ⅱ
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TP273(自动化技术及设备)
总装备部某型装备维修训练系统项目2009
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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