一种改进的立体像对密集点匹配算法

摘要：

文中研究在随机光场照射下基于窗口的密集点匹配算法.针对基于窗口匹配中出现的细节平滑问题,提出了在窗口 内对像素点引入权值参数来提高细节部分测量精度的方法.在匹配前对图像进行校正,使得各极线和图像坐标系的横轴平行,在匹配过程中不需要再计算极线方程,大大提高了匹配的效率.根据待匹配图像的灰度信息和摄像机的内外参数信息,通过求解对应窗口内像素点向量夹角的方式进行双目立体匹配.在试验中,完成了棋盘格图像的密集点匹配,并与典型区域匹配算法进行了匹配效率与视差图效果的对比分析,验证了文中算法在匹配效率和视差图效果方面的优越性.

关键词：双目立体视觉、立体匹配、细节平滑、密集点匹配

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：军械工程学院基础部科学研究基金JCB1011

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-72,76