基于模糊隶属度的并行彩色图像分割

摘要：

室内移动机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.为了提高移动机器人视觉导航的实时性,提出了一种基于同组滤波和模糊隶属度的并行彩色图像分割算法.首先根据不同的目标把导航任务分解为不同的子任务,在此基础上,给出了基于多个处理器的用于不同目标分割的并行结构框架.然后用Fisher判据自动确定出每个子任务中目标像素的一个同组,从而完成目标图像的分割,其中为了提高分割效果,定义了模糊隶属度函数.最后进行了计算机仿真实验,实验结果表明所提算法比较简单且具有良好的特性.

关键词：图像分割、并行、同组、fisher判据、模糊隶属度、导航

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技基础与前沿技术研究计划项目102300410242;河南省教育厅自然科学基金项目2010A510009

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-111,116