含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

摘要：

文中对具有死区输入特性的一类Hammerstein系统提出了网络预测控制方法.此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值.在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延.实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高.证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延.

关键词：Hammerstein系统、网络控制系统、广义预测控制、网络诱导时延

所属期刊栏目：20

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金项目2006ba54

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：246-249