10.3969/j.issn.1673-629X.2010.03.052
PID控制器增益的稳定范围研究
基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径.由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间.再运用广义的Hermite-Biehler定理得出一个推理和二个条件,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,可获得系统在PID控制下增益稳定的区间.仿真实例验证了该方法的有效性.该方法应用简便,能有效解决PID控制下增益的稳定范围.
逆Nyquist、广义Hermite-Biehler定理、PID控制器、增益稳定范围
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TP273(自动化技术及设备)
校科研启动基金AB41972
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
203-206,210