10.3969/j.issn.1673-629X.2010.01.037
3D靶标的摄像机三步标定算法与实现
摄像机标定是计算机视觉中的一个必不可少的重要环节,其标定精度影响着三维重建结果的精度.利用摄像机对一个三维正交的棋盘格拍摄一幅有效靶标图像,提取角点,第一步通过透视变换矩阵算法线性求解各内外参数;第二步引入径向和切向畸变,将第一步求得的内外参数作为初始值,求得畸变系数的解;第三步对内参数进行线性优化,得到更为精确的内参数值;最后求解反投影后图像坐标的绝对误差.实验结果表明,该方法具有较高的精度,且简单有效.
计算机视觉、摄像机标定、线性模型、畸变系数、反投影误差
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TP391(计算技术、计算机技术)
昆明市重点科研项目2005-40
2010-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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139-142