10.3969/j.issn.1673-629X.2009.06.051
飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真
为了验证主轮差动刹车系统在飞翼布局无人机上应用的可行性,以某飞翼无人机为对象,在综合考虑了无人机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了飞翼无人机地面滑跑仿真模型.它由无人机机体动力学模型、轮胎跑道间摩擦系数模型、轮胎跑道间结合力矩模型、机轮动力学模型、电液伺服阀模型以及刹车装置模型等组成.提出主轮刹车系统进行航迹纠偏控制的方案,并进行了仿真验证.仿真结果显示应用主轮差动刹车系统进行航迹纠偏控制是可行的.
飞翼无人机、主轮差动刹车、纠偏控制
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V249.112.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家863项目2007AA705707
2009-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
186-189,193