基于双目立体视觉三维重建系统的研究与设计

摘要：

基于双目的立体视觉方法,介绍了一套由双工业CCD构成的立体视觉系统,设计了一套切实可行的三维重建系统方案,其中包括图像获取模块,基于OpenCV的摄像机标定系统,SIFT算法实现特征点提取与立体匹配,深度信息计算,OpenGL三维模型重构几大模块.系统各模块经过试验测试和验证,能够通过两幅图像恢复出物体三维可见表面几何形状,充分发挥了OpenCV函数库的功能,基本上能满足三维重建目标的要求,尤其对城市景观的三维重建有较大应用价值.

关键词：三维重建、双目视觉、OpenCV、张正友标定、SIFT算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金10676029

在线出版日期：2009-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130