基于快速直线段提取的道路标识线识别算法

摘要：

在道路图像中,为了得到比较理想的车道标识线边缘,首先采用Canny算子对道路图像进行边缘提取,然后,利用基于链码跟踪的快速直线段提取方法,将边缘图像中弯曲度超过预设周值的线段剔除,并使用长度判别与方向判别,过滤掉图像中的不可靠标识线边缘.在提取车道标识线边缘的过程中,提出了基于线段连接势能最小化原理的线形连接方法,得到可靠的候选标识线边缘.最后,通过点方向投票POV(Point Orientation Vote)以及重心计算确定道路的边界.结果表明,文中方法在复杂的道路环境中能够很好地获得道路标识线的信息,具有快速、鲁棒性好、实用性强的特点.

关键词：车道标识线、Canny边缘检测、链码跟踪、最小化连接势能、线形连接

所属期刊栏目：19

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-51,55