人体跨越障碍物的运动生成方法

摘要：

给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法.首先生成足迹,然后以足迹作为条件,基于简化的腿部模型,分别用不同的方法生成各部分的运动:用曲线拟合脚踝运动轨迹;采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动;采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动.介绍了部分实现与实验结果.实验表明,该方法计算量相对较小,有一定的逼真性,适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成.

关键词：人体动画、逆运动学、足迹生成、运动控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目4009762

在线出版日期：2008-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,33