基于Harris算子的棋盘式标定点自动提取方法

摘要：

Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,它算法简单,而且稳定,但当在光照、震动等复杂情况下,准确率却达不到实际应用的要求.由棋盘角点周围灰度中心对称的特征,提出了一种基于Harris算子改进的棋盘角点自动提取方法.实验证明,该方法可以准确地自动提取标定点,有效地提高标定的精度.

关键词：Harris算子、对称算子、相机标定、特征角点

所属期刊栏目：18

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部高校博士学科点专项科研基金2005000 4001

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42